Robô Alegria (4 Motores) – Remoto e Presencial
TIPOS DE CONTROLES e MOVIMENTOS
■ PROGRAMA QUE VAMOS TRABALHAR
– Iremos fazer todas as programações na IDE DO ARDUINO
Robô Alegria em 3D para Arduino EM FUNCIONAMENTO
■ PRÉ – REQUISITO:
▪ Ter os componentes do Curso e Adquirir o Kit do Robô Alegria ;
▪ Ter internet e Computador com Câmera;
■ PROJETO: Cada CURSITA (de forma espontânea), irá ADQUIRIR um SEU KIT DO Robô Alegria, e MAIS alguns alguns componentes de Robótica (descritos na página abaixo) junto ao KIT DO ARDUINO ) para DESENVOLVERMOS o projeto na OFICINA PROPOSTA.
OBJETIVO DO CURSO: Com o objetivo de melhorar e aumentar a qualidade das formações para ALUNOS no campo da ROBÓTICA. Propomos a OFICINA com ênfase na ROBÓTICA com a ferramenta ARDUÍNO, no caso será uma programação C++ COM ARDUINO e o PROJETO FINAL SERÁ O ROBÔ.
OBJETIVOS ESPECÍFICO: MOSTRAR aos cursistas que é possível MONTAR SEUS PROJETOS EDUCACIONAIS de TECNOLOGIA
■ EMENTA DO CURSO – Robô Carrinho
01 AULA: Introdução ao Robô Carrinho
02 AULA: Introdução aos Motores Elétricos
03 AULA: Motor DC Servo Motor – Controle
04 AULA: Potenciômetro Linear – Controle de Motores
05 AULA: Módulos Joystick 3 Eixos – Controle de Motores
06 AULA: Kit Controle Remoto IR – Controle de Motores
07 AULA: Kit Controle Remoto IR – Controle de Motores
08 AULA: Módulos Arduino Bluetooth – Controle de Motores
09 AULA: Circuito e Programação do Robô Carrinho
10 AULA: Controlador PWM Servo driver 16 canais I2C Arduino PCA9685
11 AULA: Montagem mecânica do Robô Carrinho – Controle
12 AULA: Circuito e Programação do Robô Carrinho
TERMINO DOS COMPONENTES – INICIO DA PRODUÇÃO DOS PROJETOS
13 AULA: • Montagem e Construção do PROJETO
14 AULA: Apresentação do PROJETO
15 AULA: Apresentação do PROJETO
■ MATERIAL OBRIGATÓRIO JÁ NO INICIO DO CURSO
COMPONENTES A SEREM ESTUDADOS:
ANTES DA MONTAGEM DO Robô Carrinho, estudaremos os COMPONENTES ABAIXO:
01) SERVO MOTOR (Angular) Quatro unidades : É um servo (motor) de alta qualidade e excelente para as suas necessidades, seja em aeromodelismo ou em projetos de robótica com Arduino, PIC, Raspberry e entre outros. Este tem um um giro de 1 a 180º
02) Sensor de Distância Ultrassônico: É capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Ele possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
03) ARDUINO NANO
O Adaptador para expansão do arduíno Nano V3.0 foi projetado para facilitar as ligações feitas na placa Nano V3.0, basta encaixar o mesmo na Shield e seus pinos estarão expandidos.
04) MODULO ADAPTADOR PARA EXPANSAO DO ARDUINO NANO
O Adaptador para expansão do Arduíno Nano V3.0 foi projetado para facilitar as ligações feitas na placa Nano V3.0, basta encaixar o mesmo na Shield e seus pinos estarão expandidos.
CARACTERÍSTICAS:
– Adaptador para Arduino Nano V3.0;
– Encaixe fácil;
– Rápida aplicação;
– Extremamente funcional;
– 4 furos na placa para fixação;
– Possui ilhas para soldagem de pinos;
– Após efetuar a soldagem é possível utilizar como shield para Arduino Uno;
– Quando soldado é compatível com shields para Arduino Uno, neste caso será microcontrolado pelo Arduino Nano;
– Possui diversos pinos.
05) KIT ROBÔ-CARRO: KIT DO Robô Carrinho IMPRESSO (contate o professor pra repassar o fornecedor)
06) Buzzer 5V Contínuo Ativo: é um componente muito usado em projetos com Arduino. Ele possui dois pinos, 5V e o GND.
■ MATERIAL OPCIONAL PARA USAR NO PROJETO
01) Bluetooth: Os módulos arduino bluetooth são divididos em dois tipos: os que trabalham no modo escravo (slave), ou seja, apenas aceitam conexões de outros dispositivos, e os que trabalham tanto no modo escravo como no modo mestre (master), permitindo que se conectem à outros dispositivos bluetooth.
02) Conversor de Nível Lógico I2C 3,3-5V : O conversor de nível lógico I2C é usado para interligar dispositivos que trabalham com diferentes tensões de sinal, como por exemplo o Arduino Uno (nível de sinal de 5V) e sensores com nível de sinal de 3,3V, Módulo Bluetooth HC-05 por exemplo.
■ PROJETO FINAL A SER EXECUTADO AO FIM DO CURSO:
