GARRA E BRAÇO ROBÓTICO: TIPOS DE CONTROLES e MOVIMENTOS
O Braço robótico é uma aplicação em projetos de automação de robôs, proporcionando maior liberdade de movimentos e a execução de diversas tarefas. Este projeto é indicado para estudantes do ensino fundamental II ou médio, makers ou profissionais interessados na montagem de protótipos ou projetos com arduino, PIC ou automação. Neste CURSO vamos objetivar tambem o TORNEIO JUVENIL DE ROBÓTICA
PROGRAMA QUE VAMOS TRABALHAR
– Iremos fazer todas as programações na IDE DO ARDUINO
Braço Robótico em MDF para Arduino EM FUNCIONAMENTO
https://www.youtube.com/watch?v=qZJZ_m0dcVg&feature=youtu.be
PRÉ – REQUISITO:
– Ter cursado ou cursando o MODULO 02 de Arduino
– Ter os componentes do Curso e Adquirir o Braço Mecânico;
– Computador com Câmera;
– Participado de TJR
LOGÍSTICA DO CURSO
PÚBLICO: Pesquisadores e amantes da Tecnologia
CARGA HORÁRIA: 80h = 20 encontros Remotos+ Atividades EAD;
VAGAS: 10 VAGAS
PROGRAMAÇÃO DO EVENTO: Disponibiliza nesta página a baixo
INSCRIÇÕES PRESENCIAIS com o professor abaixo, responsável pelos treinamentos de Robótica
Email: ranildope@gmal.com Fone e WhatsApp: (86) 9 6547 8888
PROJETO:
cada professor, de forma espontânea, irá adquirir um seu kit do braço mecânico, mais alguns componentes de robótica, descritos na página abaixo, junto ao kit do Arduino, para desenvolvermos o projeto na oficina proposta.
ORGANIZAÇÃO E REALIZAÇÃO
Professor Formador de robótica e Criador do Projeto
Prof. Ranildo Lopes de Sousa Penha
Projeto e Robótica: Arduino / Impressão 3D / Eletrônica / Aplicativos com App Inventor / Carros / Robos /Garra mecânica / Micro:bit / Makey Makey
PÚBLICO ALVO: PROFESSORES de MATEMÁTICA prioritariamente, Física e Química. Professores da rede Estadual;
OBJETIVO DO CURSO:
– Participar no Torneio Juvenil de Robótica surgiu em agosto de 2009 na USP, idealizado pelo prof. Me. Luís Rogério e Dra. Leliane Nunes. O mesmo está presente em todos os estados do Brasil. No Piauí é representado pela Equipe do Centro Maker.
– melhorar e aumentar a qualidade das formações para os PROFESSORES e profissionais de TI no campo da ROBÓTICA. Propomos a OFICINA com ênfase na ROBÓTICA com a ferramenta ARDUÍNO
– MOSTRAR aos cursistas que é possível MONTAR SEUS PROJETOS EDUCACIONAIS de TECNOLOGIA
OBJETIVO DA MOSTRA TECNOLÓGICA:
– Feira de Tecnologia, tem como objetivo promover e incentivar estudantes das redes de ensino em tecnologia para a sala de aula, e a desenvolver projetos utilizando pensamento computacional e robótica
– Levar aos cursistas na participação de torneios de Robótica como o TORNEIO JUVENIL DE ROBÓTICA
EMENTA DO CURSO – BRAÇO ROBÓTICO
01 AULA: Introdução ao Braço Robótico
02 AULA: Introdução aos Servos Motores
03 AULA: Controle dos aos Servos Motores – Programação
04 AULA: Controlador PWM Servo driver 16 canais I2C Arduino PCA9685
05 AULA: Motor DC Servo Motor – Controle
06 AULA: Potenciômetro Linear – Controle de Servos
07 AULA: Potenciômetro Linear– Controle dos 4 servos
08 AULA: Módulos Joystick 3 Eixos – Controle de Motores
09 AULA: Módulos Joystick 3 Eixos – Controle dos 4 servos
10 AULA: Kit Controle Remoto IR – Controle de Motores
11 AULA: Sensor de Distância Ultrassônico: – Controle de Motores
12 AULA: Módulos Arduino Bluetooth – Controle de Motores
13 AULA: Circuito e Programação do Braço Robótico
14 AULA: Montagem mecânica do Braço Robótico – Controle
15 AULA: Montagem mecânica do Braço Robótico – Montagem
16 AULA: Circuito e Programação do Braço Robótico– Controle
17 AULA: Circuito e Programação do Braço Robótico – Estrutura Básico
18 AULA: Circuito e Programação do Braço Robótico – Estrutura completa
TERMINO DOS COMPONENTES – INICIO DA PRODUÇÃO DOS PROJETOS
19 AULA: Montagem e Construção do PROJETO
20 AULA: Apresentação do PROJETO no Curso
21 AULA: Apresentação do PROJETO no TJR
MATERIAL OBRIGATÓRIO JA NO INICIO DO CURSO:
COMPONENTES A SEREM ESTUDADOS:
ANTES DA MONTAGEM DO BRAÇO ROBO, estudaremos os COMPONENTES ABAIXO:
01) QUATRO SERVOS MOTORES : É um servo (motor) de alta qualidade e excelente para as suas necessidades, seja em aeromodelismo ou em projetos de robótica com Arduino, PIC, Raspberry e entre outros. Este tem um um giro de 1 a 180º
02) Potenciômetros: È RESISTOR que possui RESISTENCIA VARIÁVEL
03) Joystick : Módulo TM1637 com Display 7 Segmentos 4 Dígitos
04) Shield
O objetivo do Arduino Sensor Shield é facilitar a conexão de cabos e dispositivos aos PINs do Arduino. Simplesmente conecta os PINs do Arduino a muitos conectores que estão prontos para uso. O Shield tem muitas maneiras de se conectar aos PINs digitais e analógicos.
05) KIT ROBÔ-CARRO: KIT DO BRAÇO MECANICO DE ACRILICO
06) Kit Controle Remoto IR:
Este é um módulo de comunicação IR que opera na faixa de 38KHz, capaz de decodificar o sinal de um controle remoto através de um microcontrolador como o Arduino, PIC e outros.
07) Sensor de Distância Ultrassônico:
É capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Ele possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.
